หากต้องการจำแนกคร่าวๆยางรถจักรยานยนต์โดยสามารถแบ่งได้เป็นยางแบบมียางในและยางไม่มียางใน (ปกติจะเรียกว่ายางแบบไม่มียางในโดยช่างรถยนต์) ยางแบบมียางในทำงานโดยรักษาอากาศไว้ในยาง และไม่จำเป็นต้องสัมผัสกันอย่างแม่นยำระหว่างยางกับขอบล้อ แม้ว่าแรงดันลมจะต่ำก็ไม่ต้องกังวลว่ายางจะหลุดออกจากล้อทำให้เกิดการรั่วไหล ดังนั้นยางแบบมียางในจึงนิยมใช้กับรถออฟโรดและรถริมถนนของอเมริกาที่ใช้ขอบล้อและสายไฟ หลักการของยาง Tubeless คือการใช้โครงสร้างพิเศษของขอบวงแหวนเหล็ก (ริม) และขอบของยางเพื่อปิดผนึกอากาศในโครง แม้ว่ายางจะถูกสิ่งแปลกปลอมเจาะ แต่อากาศก็จะไม่หายไปทันที และการซ่อมรอยรั่วก็สะดวกมากเช่นกัน จึงเป็นที่นิยมในหมู่ผู้ขับขี่รถจักรยานยนต์ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ยาง Tubeless ได้ถูกนำไปใช้กับรถจักรยานยนต์ทั่วไป จะเห็นได้ว่ายางทั้งสองประเภทมีจุดแข็งในตัวเอง
โดยทั่วไปมีคุณสมบัติยางรถจักรยานยนต์มีการทำเครื่องหมายด้วยขนาด น้ำหนักบรรทุกสูงสุด ความดันลมภายใน ขอบล้อมาตรฐาน ชื่อแบรนด์และทิศทาง ตัวอย่างเช่น ยางด้านนอกมีข้อกำหนด 90/90—18 51S ซึ่ง 90 ตัวแรกหมายถึงความกว้าง 90 มม. 90 หลัง "/" หมายถึงอัตราส่วนแบน (%) นั่นคือความสูงคือ 90% ของความกว้าง 18 หมายถึงเส้นผ่านศูนย์กลางภายในของยางคือ 18 นิ้ว (1 นิ้ว = 2.54 ซม.)
ยางบางรุ่นไม่ได้ระบุอัตราส่วนการแบนซึ่งหมายความว่าอัตราส่วนการแบนคือ 100% นั่นคือความกว้างเท่ากับความสูง
